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目前所有定量采樣機器人的技術分析及介紹

隨著我國經濟社會的快速發展和人民生活水平的不斷提高，集中空調已成為許多建筑中的一個重要設施。2003年“非典”肆虐，使全社會深刻認識到清洗空調通風系統的重要性，為此，衛生部和國家質檢總局于2003年6月份分別頒布了“公共場所集中空調通風系統衛生規范和空調通風系統清洗規范”及“公共場所集中空調通風系統衛生學評價規范”等相關文件。隨著空調清洗行業的發展及衛生監督工作和衛生評價機構工作的開展，他們迫切需要一個對風管通風系統內部污染情況做量化檢測的工具———--定量采樣機器人。作為一種移動檢測工具，對定量采樣機器人提出了實驗室和工程實際應用的客觀要求。首先在實驗室應滿足國家相關文件的技術要求，其次還要充分滿足實際使用環境和我國地域的差異性特點的需要。只有這樣才能是一個好工具。本文對現有定量采樣機器人的主要技術類型和產品特點作一個概要分析及杭州盈都機電公司產品的簡介。

1.我國市場上現有采樣機器人，按積塵采樣方式及采樣的效果如表：

用戶在使用時，存在兩種情況，即清洗前和清洗后。清洗前采樣時一般風管積塵量高，而且有板結、濕潮，我國南北差異性很大，所以要滿足技術要求的精度，必須要用刮拭（返復）和氣流無紡布過濾收集相結合的方式，才能符合實際工程的需要。清洗后的采樣，這時管道相對清潔，而法規要求是積塵低于1克/㎡，實際采樣面積只有50c㎡，換算到量只有千分之五克，所以只有和人工準標法相似的無紡布擦拭法才能達到要求。實際應用中設備結構還必須考慮補正。

2. 圖像和數據處理技術

隨著計算機技術和圖像處理技術的發展，在采樣機器人上的應用變得比較容易，但是圖像的顯示和數據處理，必須要做到實時，即圖像必須是零延時，就是機器人動作和圖像顯示時間一致，否則在操作動作時容易誤操作。用錄像機和硬盤錄像機的形式就大大增加了使用的復雜性，后續錄像數據處理也不方便。

3.產品的可靠性，操作的方便性、移動性

作為一種集現代精密機械學、電子學、計算機學、空氣動力學及微生物學，多種技術相結合的高科技產品。不同的設計理念，對產品的可靠性、方便性、移動性影響很大。如下表：

所以簡單的開關及按鈕操作是非常適用的。作為可靠性的關鍵，還有機械結構必須要充分考慮結構的合理性，只有合理的機械結構才能有高的可靠性和實際工程的適用能力。樣本送檢的方便性對采樣機器人也非常重要，要做到樣本需容易收集、存放和運送過程中沒有二次污染。

盈都機電YDCD-2006型采樣機器人在充分分析積塵收集方式和實際工程環境的需要，機械性能要求、圖像處理技術、樣本送檢的方便性及售后服務的便捷性等。已在2007年7月完成試制并批量生產，且在2008年8月已通過CDC環境所嚴格的實驗室檢測。YDCD-2006型采用了三種積塵和微生物采樣模塊，即清洗前積塵用返復刮拭和氣流密封循環無紡布過濾收集相結合方法。清洗前微生物采樣用刮拭盒方法（關閉循環氣流）。清洗后微量采樣用擦拭方法。三種方法最大限度的滿足了用戶不同工程環境下的需要。圖像處理用移動電腦和機器人車體相對獨立的模式，大大提高了機器人的工作穩定性，不會因電腦軟件病毒等故障而影響執行車體。圖像顯示采用硬壓縮技術，圖像和車體運動做到零延時。執行車的操作采用開關按鍵的方式，使操作員操作方便、直觀和可靠。采集的樣本在現場只要直接放入密封無菌袋即可，保證了送檢過程中不受污染。采樣機器人作為一個新興的工具，必將隨科技的發展和用戶需要的提高、廣大技術人員的努力會有更好的產品問世。杭州盈都機電有限公司也將不斷的努力，為我國的公共衛生事業作更大的貢獻。